De toute manière je crois que tu ne peux rien faire. Une grosse boite avec pignon sur rue à laquelle un quidam sorti de nulle part ( Belgium ???) propose une modif sur un de leur modèle existant. Ils ne t'ont pas sollicité et le modèle et toutes ses modifs possibles leur appartient quoiqu'il arrive, pourquoi devrait-il lacher des dollars en plus ou créditer un inconnu. La seule chose que tu peux leur reprocher c'est de ne pas t'avoir remercié pour avoir bossé gratos pour eux.
La chose aurait été complètement différente si tu leur avait proposé un couteau original et si quelques années après il le sortait sans toi.